Il Palazzo Baronale Spinelli fu edificato nel 1470 nel centro di Esperia Superiore, quando Roccaguglielma fu possesso della potente famiglia degli Spinelli.

Il nobile e antico Palazzo ha assolto nei secoli alla funzione di carcere, pretura e tabacchificio fino a divenire oggi una proprietà comunale, gestita dal Parco Naturale dei Monti Aurunci. Considerata una completa realtà turistica per chi vuole scoprire il fascino delle tradizioni di Esperia, la struttura ospita il Museo del Carsismo e comprende un ostello della gioventù con camere e ristorante, una sala convegni degna di grandi eventi e spazi multimediali dedicati ai laboratori didattici.