Esperia è collocata sulle Terre di San Benedetto e il suo territorio ospita importanti e pregevoli Chiese, patrimonio sacro che testimonia la profonda religiosità del luogo. Nonostante i numerosi danneggiamenti subiti durante il secondo conflitto mondiale, si possono ancora ammirare i resti di San Pietro della Foresta, una solitaria torre posta nell’agro, la caratteristica Chiesa di San Donato, sorta isolata sul monte Oro e quella dedicata a Santa Maria di Montevetro, con affreschi del secolo XV. Sul Cecubo, il monte che sovrasta i due abitati di Esperia, e vicino al castello, si erge il Santuario della Madonna delle Grazie, eretto nel Seicento, restaurato ed ingrandito nell‘Ottocento, continuamente rinnovato, e molto frequentato grazie al suo patrimonio artistico caratterizzato da pitture, iscrizioni e ornati in stucco.