Il borgo di Monticelli, prevalentemente agricolo, venne fondato nel XIV secolo, quando nei dintorni un terremoto catastrofico distrusse gli innumerevoli piccoli abitati già presenti in zona. È da ricordare il monastero di S.Cimo, adesso allo stato di rudere, anticamente una delle celle dei monaci benedettini di Montecassino. Dal 1808 al 1867, Monticelli fu comune autonomo unitamente a S.Pietro in Curulis. Nel 1806, durante l’occupazione militare francese, le frazioni di S. Pietro e Monticelli furono separate dal punto di vista amministrativo da Roccaguglielma, formando un solo comune; fino al 1867 quando le tre frazioni si unirono dando vita al comune di Esperia.
L'agglomerato si trova lungo la storica strada, strategica per l'economia locale, che collega Esperia a Pontecorvo, a pochi chilometri da Sant'Oliva.